1  概述
 本公司研发生产的BLD2410驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间 等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，报警状态及母线电压的监视。

◆产品特点

● 速度PID 闭环控制，低速转矩大
● 调速范围：0-30000RPM，最高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装
● 多种速度控制方式，由软件设定
● 多种完善的保护功能

P1：控制信号输入输出引脚列表（见图-01） 端子引脚号 引脚名 定义说明 1 GND 　信号地 2 ALM 　报警输出（开漏）电流应限制在20mA内 3 X1 　多段速输入1 4 PG 　霍尔信号异或输出（开漏）电流 应限制在20mA内 5 X2 　多段速输入2 6 5V 　5V电源输出，输出电流应少于20Ma （内部为线性电源，过大电流会导致过热） 7 X3 　多段速输入3 8 SV 　模拟信号输入 9 FR 　方向控制信号 10 GND 　信号地 11 ENA 　使能信号，低电平有效 12 BK 　刹车信号，高电平刹车，正常应接GND 　P2：霍尔信号输入端 HA HB HC 6 4 2 ５ 3 1 ENA 5V NC

P3：功率端子引脚列表 端子引脚号 引脚名 定义说明 1 GND 电源输入负端 2 VDC 电源输入正端DC18-50V 3 W 电机相线W 4 V 电机相线V 5 U 电机相线U 　P4：通信接口（见图-02） 端子引脚号 引脚名 定义说明 1 NC 空 2 TXD MCU数据发送端 3 VCC 5V电源 4 RXD MCU数据接收端 5 GND 地 6 NC 空

◆控制端口功能说明

　　SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。

BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

X1,X2,X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

　　ALM报警输出端子：ALM信号输出是三极管开漏输出。当驱动器发生，短路，过流，霍尔信号错误，过电压，欠压等异常时，在ALM输出低电平。其吸收电流应小于50mA ,报警输出电路有如下几种：

　　PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。
电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。
机械周期=电周期*极对数
对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。
电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式
电机转速（RPM）=20×PG信号频率 / 电机极对数

　　PWR/ALM 指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

◆外形和安装尺寸（单位:mm）

◆典型接线图