行星齿轮减速机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮行星齿轮减速机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。一起来了解一下：

　　1、展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。

　　2、行星齿轮减速机的分流式的特点：分流式行星齿轮减速机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。

　　3、 同轴式行星齿轮减速机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。行星齿轮减速机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

　　行星齿轮减速机在布置方面，不仅要考虑操作方便等问题，再就是有利于搬运，所以有效的布置方式是非常有必要的。