两相步进电机驱动器可分为42、57、86三种，最高64细分，4.5A电流

　　两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，四相步进电机接线方法与两相步进电机有很大不同,电路相对复杂。

　　四相的体积质量都比较大，成本较高。但步距角小，控制精度高。

　　两相的步距角大，控制精度不如四相的。

　　所以两相电机配两相驱动器，而四相八线步进电机则有并联、串联、单极型三种接法,不同的接法可以有不同类型步进电机驱动器选择方式。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法,同时选择不同的步进电机驱动器。